雖然是計(jì)算機(jī)控制的,精準(zhǔn)度很高,但焊接機(jī)器人的動(dòng)作也不是萬(wàn)無(wú)一失的,在各種因素的干擾下,它在實(shí)際焊接過(guò)程中也會(huì)出現(xiàn)各種不同的問(wèn)題。
2024-04-23我們都知道,焊接業(yè)中應(yīng)用焊接機(jī)器人的企業(yè)比比皆是,那是因?yàn)闄C(jī)器人不僅生產(chǎn)效率高,而且優(yōu)點(diǎn)有很多,這也是為什么企業(yè)用焊接機(jī)器人取代傳統(tǒng)手工的重要原因。 焊接機(jī)器人不僅兼具了效率高和效率穩(wěn)定這兩點(diǎn)優(yōu)勢(shì),而且還具備良好的靈活性,即使是再?gòu)?fù)雜的環(huán)境,也能其穩(wěn)定的運(yùn)行。這與焊接機(jī)器人的構(gòu)成是分不開(kāi)的,包括了焊接機(jī)器人主體、焊接電源、一維重型滑臺(tái)、機(jī)器人L臂、清槍剪絲站、控制系統(tǒng)等裝置。
2022-04-16焊接機(jī)器人的應(yīng)用確實(shí)給企業(yè)的生產(chǎn)工作帶來(lái)了很多好處,不僅提高了工作效率,還使得工作可以完成的很好。而且焊接機(jī)器人自身而言,它的技術(shù)也在不斷進(jìn)步,性能得到優(yōu)化的同時(shí),能力也將會(huì)越來(lái)越強(qiáng)大。 焊接機(jī)器人不僅兼具了效率高和效率穩(wěn)定這兩點(diǎn)優(yōu)勢(shì),而且還具備良好的靈活性,即使是再?gòu)?fù)雜的環(huán)境,也能其穩(wěn)定的運(yùn)行。這與焊接機(jī)器人的構(gòu)成是分不開(kāi)的,包括了焊接機(jī)器人主體、焊接電源、一維重型滑臺(tái)、機(jī)器人L臂、清槍剪絲站、控制系統(tǒng)等裝置。
2022-04-12焊接機(jī)器人是一個(gè)機(jī)電一體化的設(shè)備,可以按用途、結(jié)構(gòu)、受控運(yùn)動(dòng)方式、驅(qū)動(dòng)方法等觀點(diǎn)對(duì)其進(jìn)行分類。 ?。?)按用途分類 1) 弧焊機(jī)器人 由于弧焊工藝早已在諸多行業(yè)中得到普及,弧焊機(jī)器人在通用機(jī)械、金屬結(jié)構(gòu)等許多行業(yè)中得到廣泛運(yùn)用?;『笝C(jī)器人是包括各種電弧焊附屬裝置在內(nèi)的柔性焊接系統(tǒng),而不只是一臺(tái)以規(guī)劃的速度和姿態(tài)攜帶焊槍移動(dòng)的單機(jī),因而對(duì)其性能有著特別的要求。在弧焊作業(yè)中,焊槍?xiě)?yīng)跟蹤工件的焊道運(yùn)動(dòng),并不斷填充金屬形成焊縫。因此運(yùn)動(dòng)過(guò)程中速度的穩(wěn)定性和軌跡精度是兩項(xiàng)重要指標(biāo)。一般情況下,焊接速度約取5~50mm/s,軌跡精度約為±0.2~0.5mm,由于焊槍的姿態(tài)對(duì)焊縫質(zhì)量也有影響,因此,希望在跟蹤焊道的同時(shí),焊槍姿態(tài)的可調(diào)范圍盡量大。
2022-04-11關(guān)于機(jī)械設(shè)備而言,維護(hù)設(shè)備是比較重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。焊接機(jī)器人也不破例,它的維護(hù)設(shè)備更為緊密。 焊接機(jī)器人身上的維護(hù)設(shè)備算是比較全的,它們分工清晰,充分確保焊接機(jī)器人出色的情況。 其中有專門(mén)用來(lái)防止焊接機(jī)器人?突然斷氣后傷人的斷氣維護(hù)設(shè)備,它是選用單向閥和儲(chǔ)氣罐構(gòu)成的,可以為機(jī)器提供給持續(xù)安穩(wěn)的作業(yè)壓力。
2022-04-06一、冷卻后形成一個(gè)弧坑,在編程過(guò)程中將淹沒(méi)弧坑功能添加到操作步驟以填充它。 二、飛濺過(guò)多可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng),氣體成分原因或焊絲的外部伸長(zhǎng)過(guò)長(zhǎng)所致。您可以調(diào)整功率大小以更改焊接參數(shù),調(diào)整氣體比例器以調(diào)整混合氣體份額,并調(diào)整焊槍和工件的相對(duì)方向。 三、咬邊的出現(xiàn)可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng),焊槍的視點(diǎn)錯(cuò)誤或焊槍取向的原因,可以適當(dāng)調(diào)節(jié)功率大小以改變焊接參數(shù),焊槍的姿態(tài)和焊槍的相對(duì)方向。焊槍和工件可以調(diào)節(jié)。
2022-03-26焊接過(guò)程中,有些焊接作業(yè)機(jī)組用輕輕吊起或放下鋼管的辦法來(lái)調(diào)整對(duì)口空隙;撤離對(duì)口器過(guò)早;溝下焊時(shí)運(yùn)用鉤機(jī)停止管口組對(duì),在根焊時(shí)鉤機(jī)忽然失壓;單個(gè)的大口徑、厚壁管道焊接未運(yùn)用對(duì)口器,局部方位的鋼管支撐懸空、不穩(wěn)等。這些都會(huì)招致未焊滿的焊縫承受過(guò)大的載荷,引發(fā)焊接裂紋。如今發(fā)現(xiàn)的焊接裂紋大多與上述施工行為有關(guān),是施工辦理中應(yīng)嚴(yán)厲管控的環(huán)節(jié)。
2022-03-25一、冷卻后形成一個(gè)弧坑,在編程過(guò)程中將淹沒(méi)弧坑功能添加到操作步驟以填充它。 二、飛濺過(guò)多可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng),氣體成分原因或焊絲的外部伸長(zhǎng)過(guò)長(zhǎng)所致。您可以調(diào)整功率大小以更改焊接參數(shù),調(diào)整氣體比例器以調(diào)整混合氣體份額,并調(diào)整焊槍和工件的相對(duì)方向。 三、咬邊的出現(xiàn)可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng),焊槍的視點(diǎn)錯(cuò)誤或焊槍取向的原因,可以適當(dāng)調(diào)節(jié)功率大小以改變焊接參數(shù),焊槍的姿態(tài)和焊槍的相對(duì)方向。焊槍和工件可以調(diào)節(jié)。 四、氣孔可能是由于氣體維護(hù)不良,工件的底漆太厚或維護(hù)氣體不悶造成的,可以進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。
2022-03-231、需要檢查電壓和電流,以確保在機(jī)器的額定功率正常,它不能過(guò)高也不能太低,雖然說(shuō)功率不穩(wěn)定時(shí)焊接工作也可以正常進(jìn)行,但是多少都會(huì)受到影響,只有在正常功率下使用才可以確保效果。 2、要注意焊接機(jī)器人的參數(shù)設(shè)置,參數(shù)并不是一成不變的,而是需要根據(jù)不同工件、不同厚度等因素進(jìn)行設(shè)置。特別是對(duì)機(jī)器人焊接速度的調(diào)節(jié),既不能太快也不能過(guò)慢,速度太快會(huì)導(dǎo)致焊接質(zhì)量受到影響,而過(guò)慢不僅會(huì)降低工作效率,還可能會(huì)導(dǎo)致焊接的部位出現(xiàn)很大的傷疤,因此我們需要正確的設(shè)置參數(shù),以確保焊接速度的均勻進(jìn)行。
2022-03-12焊接過(guò)程中,有些焊接作業(yè)機(jī)組用輕輕吊起或放下鋼管的辦法來(lái)調(diào)整對(duì)口空隙;撤離對(duì)口器過(guò)早;溝下焊時(shí)運(yùn)用鉤機(jī)停止管口組對(duì),在根焊時(shí)鉤機(jī)忽然失壓;單個(gè)的大口徑、厚壁管道焊接未運(yùn)用對(duì)口器,局部方位的鋼管支撐懸空、不穩(wěn)等。這些都會(huì)招致未焊滿的焊縫承受過(guò)大的載荷,引發(fā)焊接裂紋。如今發(fā)現(xiàn)的焊接裂紋大多與上述施工行為有關(guān),是施工辦理中應(yīng)嚴(yán)厲管控的環(huán)節(jié)。
2022-02-09馬經(jīng)理
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