雖然是計算機控制的,精準度很高,但焊接機器人的動作也不是萬無一失的,在各種因素的干擾下,它在實際焊接過程中也會出現(xiàn)各種不同的問題。
檢查焊接質量的時候發(fā)現(xiàn),焊接機器人出現(xiàn)了焊接位置不正確的問題,這時候應該檢查一下機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。同時,當焊接參數(shù)選擇不當,或是焊鉗位置不對的時候,具容易造成咬邊問題的產(chǎn)生,需要對各個技術參數(shù)和位置進行適當?shù)恼{(diào)整。
如果焊接機器人所用的氣體保護比較差的情況下,焊接后的焊縫會出現(xiàn)氣孔,除了提高氣體保護質量外,還要避免件的底漆太厚。除了上述這些問題之外,焊接機器人系統(tǒng)也經(jīng)常會發(fā)生電弧故障、保護氣監(jiān)控報警等現(xiàn)象,都該對焊接機器人好好檢查一番。
馬經(jīng)理
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