一， 焊接機(jī)器人檢查和維護(hù)

1.送絲機(jī)構(gòu)。 包括送絲力是否正常，送絲管是否損壞，是否有異常報(bào)警。

2.氣流是否正常?

3.割炬安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常? (禁止關(guān)閉焊槍安全防護(hù)工作)

4.水循環(huán)系統(tǒng)是否正常工作。

5.測(cè)試TCP(建議準(zhǔn)備測(cè)試程序，每班后運(yùn)行)

二， 焊接機(jī)器人周檢查和維護(hù)

1.擦洗機(jī)器人的軸。

2.檢查TCP的準(zhǔn)確性。

3.檢查殘留物的油位。

4.檢查機(jī)器人各軸的零位是否準(zhǔn)確。

5.清潔焊機(jī)油箱后面的過(guò)濾器。

6.清潔壓縮空氣入口處的過(guò)濾器。

7.清潔割炬噴嘴處的雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。

8.清潔送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓線輪和導(dǎo)絲管。

9.檢查軟管束和導(dǎo)絲軟管是否損壞和破損。 (建議拆下整個(gè)軟管束并用壓縮空氣清潔。)

10.檢查割炬安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，外部緊急停止按鈕是否正常。

三. 焊接機(jī)器人每月檢查和維護(hù)

1.潤(rùn)滑機(jī)器人的軸。 其中，1至6軸為白色，帶潤(rùn)滑油。 油號(hào)86E006。

2.帶有黃油的RTS導(dǎo)軌上的RP定位器和紅色油嘴。 油號(hào)：86K007

3. RP定位器上的藍(lán)色潤(rùn)滑脂和灰色導(dǎo)電油脂。 油數(shù)：86K004

4.帶潤(rùn)滑油的送絲滾針軸承。 (可以使用少量黃油)

5.清潔噴槍裝置并填充空氣馬達(dá)潤(rùn)滑劑。 (普通油可以)

6.用壓縮空氣清潔控制柜和焊機(jī)。

7.檢查焊機(jī)油箱的冷卻水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液(純水加一點(diǎn)工業(yè)酒精)

8.除1-8的工作外，完成每周檢查的所有項(xiàng)目。