盡量在自動(dòng)焊接機(jī)器人安裝的外側(cè)安裝防護(hù)欄，阻止不相干的人員靠近;在操作焊接機(jī)器人的時(shí)候，工作人員也要佩戴好防護(hù)裝備;啟動(dòng)按鈕設(shè)置在機(jī)器人的位置，避免留下隱患。在進(jìn)行點(diǎn)焊過程中，只需要進(jìn)行點(diǎn)位控制，而焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒有嚴(yán)格要求。正是因?yàn)槿绱耍?a href="/Article-detail-id-2750257.html" title="自動(dòng)焊接機(jī)器人">自動(dòng)焊接機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷，動(dòng)作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時(shí)間，提高工作效率。

對(duì)于自動(dòng)焊接機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力，很大程度上取決于所用的焊鉗形式，通常對(duì)于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機(jī)器人足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接;另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而不停擺動(dòng)，電纜的損壞較快。因此，目前已經(jīng)逐步替換成一體式焊鉗。

所謂，為了避免環(huán)境因素對(duì)焊接機(jī)器人造成不良影響，延長其使用時(shí)間，盡量將焊接機(jī)器人安裝在防水干燥、灰塵少的地方。并且要求控制柜和焊機(jī)盡量也與地面保持一段距離。

自動(dòng)焊接機(jī)器人安裝完成之后，關(guān)于它的防護(hù)措施也是需要的，本身將機(jī)器人替代人工的目的是為了快速的做些重復(fù)動(dòng)作，而在運(yùn)動(dòng)過程中是如果有人靠近的話，很可能造成重大的事故。

這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右，考慮到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接，一般都選用100～150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。

當(dāng)人們初次使用焊接機(jī)器人的時(shí)候，是不是應(yīng)該多加注意呢?比如說要選擇好焊接機(jī)器人的安裝位置。焊接機(jī)器人中包含了很多高精密的部件，尤其是它的控制柜，雖然做了很好的防塵處理，但安裝地點(diǎn)的環(huán)境太差也會(huì)減少機(jī)器人的使用時(shí)間。

相對(duì)于其他焊接工藝來說，點(diǎn)焊技術(shù)算是要求比較低的了，所以它對(duì)所用機(jī)器人的要求也不會(huì)很高。即便是如此，我們也得清楚掌握點(diǎn)焊接機(jī)器人的基本功能。

一般情況下，自動(dòng)焊接機(jī)器人在出廠前都已經(jīng)對(duì)它的原點(diǎn)位置進(jìn)行過校準(zhǔn)，但即便如此還要在安裝機(jī)器人時(shí)位置測量及工具位置檢驗(yàn)。這一步操作比較簡單，只需要在焊接機(jī)器人的設(shè)置里面找到菜單，一步步的按提示操作可以了。

在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用越來越廣泛，幾乎所有的行業(yè)都在考慮采用機(jī)器人替代人工，也包括了焊接行業(yè)。自動(dòng)焊接機(jī)器人跟所有工業(yè)機(jī)器人一樣，也都是由機(jī)器人本體、控制柜及示教編程器等主要部分構(gòu)成的，只是自動(dòng)焊接機(jī)器人還需要配焊接電源、送絲裝置及焊槍裝置等。

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